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参数概况版 | ||
范例 | 称号 | BKS-Y-800雾化消毒机械人 |
根基参数 | 用处 | 室内主动雾化消毒 |
表面尺寸 | 直径500mm 高度1335mm | |
机身分量 | 52.1kg(未加消毒液) | |
喷雾 | 最大喷雾率 | 3000ml/h |
喷雾量 | 0-3000ml/h可调 | |
水箱容积 | 16L | |
出雾直径 | 5~6m | |
合用介质 | 次氯酸、二氧化氯、过氧化氢、过氧乙酸等 | |
出雾体例 | 四向出雾、大启齿出雾(可选) | |
加液体例 | 开盖上加液 | |
角度 | 360度 | |
喷雾粒经 | <10μm | |
喷雾实际时长 | 8小时 | |
噪声规模 | ≤50dB(A) | |
智能挪动 | 挪动体例 | 自立定位、计划途径、导航、避障 |
举措 | 360度扭转、进步、撤退退却、挪动 | |
激光建图 | 撑持 | |
舆图点窜及标注 | 撑持点窜、撑持点位定名 | |
底盘离地高度 | 5cm | |
满载最大越坎宽度 | 1.5cm | |
满载最大行驶速率 | 1.0m/s | |
一般挪动速率 | 0.~0.6 m/s | |
驱动体例 | 差速驱动 | |
爬坡才能 | ≤8° | |
行驶通道宽度 | ≥700 mm | |
激光 | 1组 25m | |
IMU雷达传感器 | 1组 6轴 | |
摄像头 | 3组 >120° RGB | |
节制体例 | 安卓APP | 操纵体系功效进级信息记实一体化 |
范例 | 称号 | 参数 |
主控 | WIFI 2.4G | 撑持 |
蓝牙 | 可扩大 | |
内置TF卡 | 撑持 | |
最大扩大 | 512G | |
处置器 | 4核 | |
运转内存 | 4G | |
路由器 | 2.4G 撑持改换4G路由器 | |
供电 | 电池范例 | 合适航空规范锂电池 |
充电体例 | 主动充电 | |
充电时候 | 4h(即冲即用) | |
续航时长 | 5~6h | |
充电电压 | 29.4V | |
输出电压 | 220VAC | |
额外电流 | 10A | |
电池容量 | 26Ah 带BMS电源办理体系 | |
额外功率 | 150W | |
最大功耗 | 260W | |
宁静与情况 | 宁静防护 | 激光雷达避障,缺水断电掩护 |
IP防护品级及IK防爆品级 | 国度对机械人的还没有定国际 | |
防撞条 | 2组 | |
氛围开关 | 1组 | |
软开关 | 1组 | |
急停开关 | 1组 | |
任务园地 | 平坦的室内大厅或大堂 | |
任务温度 | 0℃ - 60℃ | |
噪声规模 | ≤60dB(A) |